Músico , compositor , produtor e arranjador.
Um dos precursores da Bossa Nova ao lado de Tom Jobim, Carlos Lyra e Vinicius de Moraes .
Criou canções que são consideradas hinos do movimento , e da própria música popular como o Barquinho , Você , Ah se eu pudesse , Rio ,entre outras.
Como músico acompanhou em gravações e apresentações , Nara Leão , Wanda Sá , Maysa , Elis Regina , Leila Pinheiro ,
Dorival Caymmi entre outros.
Foi produtor da gravadora Polygram ( atualmente Universal Music ) , onde também foi diretor artístico entre 1970 e 1986.
Compôs trilhas sonoras para os filmes : Joana Francesa e Bye Bye Brasil.
Atualmente dirige um selo musical e gerencia novos grupos como o Bossacucanova.
Lançou o disco – United Kingdom of Ipanema – Roberto Menescal convida Andy Summers , com a participação de Cris Delano.
Andy guitarrista do The Police , apaixonado pela Bossa Nova aceita o convite e mesclam seus sucessos.
